作者：上海春光研究院

文章摘要：本文較長，考慮到各位觀眾老爺可能沒時間閱讀，我們也整理了簡版，對參與此次對比評測的上海四款掃地機(jī)器人進(jìn)行總結(jié)和推薦：

1、小米掃地機(jī)Pro：清理能力中上，避越障出色，性價比尚可，值得入手。

2、石頭T7s Plus：綜合實(shí)力不錯，但是清理上海測試出現(xiàn)部分瑕疵，價格略貴。

3、科沃斯T9 AIVI：清理測試出現(xiàn)部分瑕疵，但功能玩法強(qiáng)大，適合不差錢用戶入手。

4、追覓L10 Pro：多輪測試表現(xiàn)均不錯，綜合實(shí)力更強(qiáng)，性價比更高，值得入手。

以下為正文：

根據(jù)中國家電網(wǎng)發(fā)布的《2021年掃地機(jī)器人市場發(fā)展白皮書》顯示，我國已上海經(jīng)成長為全球最大的掃地機(jī)器人市場。從2013年到2018年期間，掃地機(jī)器人的銷售量年復(fù)合增長率達(dá)到了驚人的58.45%，銷售額年復(fù)合增長率為58.66%。

在掃地機(jī)器人爆發(fā)式增長的過程中，越來越多的品牌開始?xì)⑷脒@片市場，掃地機(jī)器人行業(yè)的競爭也愈發(fā)激烈。為了上海能夠贏得市場，諸多品牌在宣傳產(chǎn)品時開始不說“人話”，充分發(fā)揮中華文字的博大精深，將一些常規(guī)賣點(diǎn)描述的天花亂墜，一副不明覺厲的樣子，讓消費(fèi)者無從下手。

為了能夠讓各位觀眾老爺們可以更簡單高效的選擇一款適合自己的掃地機(jī)器人，我們斥“巨資”上海購入了四臺比較熱銷的掃地機(jī)器人，進(jìn)行一期對比評測，希望對有需求的觀眾老爺有所幫助。

注：下圖中標(biāo)注的價格為2021年8月京東價格，后期可能會有浮動。

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1、產(chǎn)品基礎(chǔ)信息

上海先來看第一款產(chǎn)品——小米掃地機(jī)Pro，小米的最強(qiáng)款，這款產(chǎn)品采用的是激光導(dǎo)航，邊刷只有右側(cè)一枚。主推的賣點(diǎn)是它的3DToF和視覺識別融合避障算法。

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石頭T7s Plus，這款產(chǎn)品延續(xù)了家族式的設(shè)計(jì)，3D結(jié)構(gòu)光避障，主推上海的賣點(diǎn)是聲波震動擦地和可升降的拖地模塊。

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科沃斯地寶T9 AIVI，掃地機(jī)器人領(lǐng)域的老大哥，激光導(dǎo)航+視覺巡航。它的亮點(diǎn)還是比較多的，雙膠刷的設(shè)計(jì)、搭載了香氛系統(tǒng)、支持3D地圖、可以上海第一視角調(diào)用攝像頭等等。

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追覓L10 Pro，這款產(chǎn)品也是單邊刷的設(shè)計(jì)，只有右側(cè)一枚邊刷。LDS激光雷達(dá)和3D結(jié)構(gòu)[文]光都有搭載，主打的賣點(diǎn)也就是它的導(dǎo)航避障系統(tǒng)，以及4000Pa的大吸力。

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2、硬件配置信息

掃地機(jī)器人最重要的一項(xiàng)硬件配置，就是它的最大吸力。吸力的大小，直接決定了它的清理能力。在這四款產(chǎn)品中，小米和追覓的最大吸力都是4000Pa，石頭是2500Pa，科沃斯是3000Pa。

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一般來說，掃地機(jī)器人最大吸力會在2500-3000Pa左右。石頭和科沃斯都屬于主流配置，而小米和追覓要略勝一籌，達(dá)到了4000Pa，基本可以追平一些小型的吸塵器了。至于這四款掃地機(jī)器人的清理表現(xiàn)又如何？上海請繼續(xù)往下看。

3、實(shí)際測試對比

為了能夠更直觀的了解這四款掃地機(jī)器人的清理實(shí)力，我們定制了一個2m*2m的木質(zhì)圍欄，作為本次對比評測的“角斗場”。

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測試的地面是瓷磚地面，上海首先登場的三種垃圾分別是：黃豆綠豆、MM豆、熒光粉，分別代表著大顆粒垃圾、超大顆粒垃圾、粉末狀垃圾。

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3.1、大顆粒垃圾清理

第一輪清理的是大顆粒垃圾（黃豆綠豆），我們首先使用電子秤秤出了50g黃豆和50g綠豆，上海混合后均勻的灑在木質(zhì)圍欄中，然后開啟掃地機(jī)器人進(jìn)行清理測試。

第一位選手是小米掃地機(jī)Pro，清掃的邏輯是先圍著圍欄進(jìn)行清理，然后再進(jìn)行弓字[章]型清理。

第二位選手是石頭T7s Plus，類似的清理路線，清理效果感覺還可以。

接著是科沃斯T9 AIVI，上海先繞著圍欄清理，然后進(jìn)行局部清理，各個位置也都涉及到了。

上海最后是追覓L10 Pro，先整體后局部，各個角落也都沒有遺漏。

因?yàn)橐淮吻謇淼臅r間比較長，我們用相機(jī)要拍好幾分鐘。但是在將視頻壓縮為動圖的時候，又要考慮到清晰度和圖片大小，最后上海可能會裁減掉部分內(nèi)容，所以有些動圖看起來可能會不完整，缺少開頭或者缺少結(jié)尾。為了更直觀的體現(xiàn)效果，我們在清理完畢之后，會拍一張最終圖，作為清理效果的對比憑證。

下圖便是實(shí)拍的最終清理圖。其實(shí)在這四款掃地機(jī)器人清理之后，大上海面兒上還是挺干凈的，只是邊邊角角還有一些殘留。

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因?yàn)槎棺犹?，圖片上可能看不清楚。所以咱們就把這些豆子人工收集了起來，然后放在電子秤上進(jìn)行稱重，最終的成績?nèi)缦聢D，小米剩余9g，上海上海表現(xiàn)稍遜一些，其余三款的差距不大。

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3.2、超大顆粒垃圾清理

第二輪清理是體積更大的MM豆，而且重量也更重，對于掃地機(jī)器人的吸力是很嚴(yán)峻的考驗(yàn)。我們在圍欄中均勻撒入了100顆MM豆（好貴的！都是錢吶?。?/p>

上海先來看下小米的表現(xiàn)，依舊是熟悉的弓字型清掃。

石頭也是一樣，先圍繞，再弓字型。但是我們發(fā)現(xiàn)它在弓字型清掃的時候不會完全貼邊[來]，導(dǎo)致右側(cè)有一些殘留。

科沃斯也是繼續(xù)貫徹先整體后局部的策略，雖有個別遺漏，但是整體清理效果也還不錯[自]。

最后是追覓，也還是同樣的思路，清理效果還可以，除了角落里有殘留，其他部位都能[顆]夠很好的清理掉。

再來看四款掃地機(jī)器人最后的清理效果圖，這四張圖的左上角都有一定的殘留，無一例[粒]外，然后石頭的右下角有一些剩余的MM豆，比較扎眼。

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我們又把殘留的MM豆全部收集了起來，并清點(diǎn)了數(shù)量。最終的成績是：小米剩余10[機(jī)]顆，石頭剩余29顆、科沃斯剩余18顆，追覓剩余10顆。這個成績和四款掃地機(jī)器[_]人的最大吸力剛好吻合，小米和追覓都是4000Pa，同時表現(xiàn)也最好?？莆炙故?[木]000Pa，表現(xiàn)稍遜一些。石頭是2500Pa，這一輪測試表現(xiàn)不佳。

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3.3、粉塵垃圾清理

接下來的第三輪測試，最難的熒光粉測試。熒光粉是很細(xì)微的粉末狀，一旦滲入到縫隙中，上海非常難清理。如果是用掃帚之類的清潔工具，又會將熒光粉揚(yáng)到空氣中，有可能對呼吸系統(tǒng)造成損傷。

我們在圍欄內(nèi)撒入了150g的熒光粉，一共分為三道，每道50g，關(guān)燈之后可以看到熒光粉的效果。這里額外多說一句，因?yàn)闊晒夥坌枰_(dá)到一定量才能形上海成明顯的熒光效果，所以我們把熒光粉鋪的很厚實(shí)，這對于掃地機(jī)器人是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。

先是小米，表面上看起來效果不錯。在小米清理完畢之后，為了讓測試環(huán)境保持一致，[屑]我們使用吸塵器進(jìn)行了清理，然后再重新撒上150g的熒光粉。

第二位是石頭，上海橫向的弓字型清掃。

接著是科沃斯，表現(xiàn)也不錯，基本看不出殘留。

追覓這輪測試有些翻車，在經(jīng)過熒光粉時，雖然有明顯的滾刷痕跡，并沒能完全吸入。[_]

最終的效果圖如下，白色的粉末在灰白色的地磚上看的不是很清楚，那我們就把燈關(guān)上[鋸]再進(jìn)行對比。

上海在關(guān)燈之后，發(fā)現(xiàn)熒光粉的殘留依舊不是很明顯。這主要是因?yàn)槌啥训臒晒夥郾粧叩貦C(jī)器人清理掉了，殘留的部分過少，無法形成光點(diǎn)。

那我們只好再次開燈，對于地板的細(xì)節(jié)進(jìn)行對比。下圖中能夠看到，地板縫隙中依舊有熒光粉殘留，其中上海追覓的殘留要更多一些，縫隙周圍存在肉眼可見的熒光粉。

所以這輪的粉塵垃圾清理中，小米、石頭、科沃斯可以評為良，追覓只能評為一般。

3.4、液體垃圾清理

第四輪測試是液體垃圾的清理，我們在地磚上傾倒了50ml的醬油，圍著掃地機(jī)器人畫了一個圈。為四款掃地機(jī)器人更換上拖地模式，開始進(jìn)行清理。

小米一馬當(dāng)先，繼續(xù)祖?zhèn)鞯墓中颓鍜摺?/p>

在緊急避障的測試中，上海除了科沃斯出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題，其他三款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)都不錯。

科沃斯在這一輪中的表現(xiàn)出了一些問題，下圖中也能夠看到，地面明顯發(fā)黃，上海醬油被很均勻的涂抹在整個圍欄內(nèi)。

追覓的表現(xiàn)沒有什么問題，橫向和縱向的清理之后，地面還是比較干凈的。

在緊急避障的測試中，除了科沃斯出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題，其他三款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)都不[末]錯。

這里也要給科沃斯正名一下，因?yàn)?a href="/">上海上海科沃斯的拖地模塊是帶有擦地模式的，在工作的時候，它會前后快速移動，增加對于地面的摩擦力。這個功能在清理一些頑固污漬的時候，比如隔天的咖啡漬，效果會特別好。但是不幸的是，這一輪測試的是醬油，其他三款產(chǎn)品都是將醬油吸到拖布上，科沃斯的拖布是咔咔咔一頓摩擦，導(dǎo)致醬油涂抹的比較嚴(yán)重。再加上科沃斯使用的是一次性拖布，容污能力本身就更少，所以造成這種狀況也不奇怪。

這就好比科沃斯是一名頂尖的長跑選手，到了賽場之后才發(fā)現(xiàn)，今天比的是乒乓球。雖然這項(xiàng)上海測試科沃斯吃了大虧，但是為了對比的完整性，這里還是保留了這項(xiàng)測試。

3.5、避障測試

在避障測試中，我們在圍欄里面放置了四件常見的物品：數(shù)據(jù)線、拖鞋、水杯、電子秤。在開啟掃地機(jī)器人之后，觀察其避障能力。

首先是小米，上來就纏繞了數(shù)據(jù)線，然后上海和數(shù)據(jù)線一起撞了拖鞋，再給電子秤挪個地方。

石頭，先調(diào)戲一下拖鞋，然后再去找數(shù)據(jù)線的茬。

科沃斯，除了拖鞋之外，其他的三樣物品全部不放過，是不是嫌棄拖鞋臭？

追覓，鐘愛拖鞋，只碰了拖鞋，其他三樣均保持距離。

在這一輪測試中，小米觸碰了3件物品，表現(xiàn)一般；石頭觸碰2件物品，表現(xiàn)良；上海科沃斯觸碰3件物品，表現(xiàn)一般；追覓觸碰1件物品，表現(xiàn)優(yōu)。雖然追覓是唯一一個優(yōu)，但是它的避障方案相對保守，對于水杯的避障距離稍長一些。雖有瑕疵，但畢竟沒有撞到障礙物，還是給了優(yōu)的評級。

家庭中難免上海會有人走動，這對于掃地機(jī)器人的緊急避障能力有一定的要求。尤其是有寵物的話，更需要注意這一點(diǎn)。我們測試的場景是在掃地機(jī)器人行進(jìn)的過程中，突然出現(xiàn)障礙物，觀察掃地機(jī)器人是否會檢測到，并進(jìn)行緊急避障。

先是小米，面對突然出現(xiàn)的障礙物，上海能夠及時剎停，然后轉(zhuǎn)向其他的方向。

接著是石頭，表現(xiàn)也不錯，也能夠剎停和調(diào)整方向。

科沃斯的表現(xiàn)有些出乎意料，面對突然出現(xiàn)的障礙物，也進(jìn)行了剎停，但是還是會觸碰[_]到障礙物。

追覓的表現(xiàn)沒有問題，剎的很穩(wěn)，轉(zhuǎn)的很快。

在緊急避障的測試中，除了科沃斯出現(xiàn)了一點(diǎn)小問題，其他三款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)都不[秸]錯。

3.6、越障測試

在越障的測試中，我們做了兩塊木板，一塊高1.5cm，一塊高2.2cm。

先來看小米的表現(xiàn)，1.5cm的木板完全不能阻擋住，輕松通過。

面對2.2cm的高度時，嘗試了幾次，無功而返。

接著是石頭，面對1.5cm的高度，輕松過關(guān)。

對于2.2cm的高度，上海石頭也是無能為力。

科沃斯也是輕松跨過1.5cm的木板。

面對2.2cm，無功而返。

追覓毫不費(fèi)力跨過1.5cm。

在1.5cm通過之后，面對2.2cm的高度，追覓同樣失利。

在這一輪的對比中，四款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)基本一致，都是輕松通過了1.5cm的障礙物，無法通過2.2cm的障礙物，上海評級都為良。

3.7、防纏繞測試

除了粉塵和大顆粒垃圾之外，比較難以清理的垃圾還有頭發(fā)，不僅輕飄飄的，還會纏繞在掃帚或者吸塵器滾刷上。為此，我們準(zhǔn)備了長度約15cm的頭發(fā)，撒在圍欄內(nèi)，然后開啟掃地機(jī)器人進(jìn)行清理。

對于這種輕飄飄的頭發(fā)，上海清理自然不是問題。但是這一輪測試并不是考驗(yàn)掃地機(jī)器人的清理能力，而是考核它們的滾刷防纏繞能力。

在清理完成后，將四款掃地機(jī)器人翻過身來，查看它們的滾刷是否有毛發(fā)纏繞。小米和追覓是毛刷，比較容易纏繞毛發(fā)。仔細(xì)觀察后發(fā)現(xiàn)，僅上海有一兩根毛發(fā)殘留，而且沒有完全纏繞，表現(xiàn)不錯。至于石頭和科沃斯，這二者本身就是膠刷，發(fā)生纏繞的可能性更低，壓根兒就沒發(fā)現(xiàn)頭發(fā)。

所以總體來說，這四款掃地機(jī)器人的表現(xiàn)都不錯，這一輪評級均為優(yōu)。

3.8、噪音測試

在工作噪音的測試中，我們在上海距離掃地機(jī)器人大約1m的位置，使用分貝檢測儀進(jìn)行了檢測，并記錄檢測到的最大噪音數(shù)值。這四款掃地機(jī)器人的噪音數(shù)值（最大吸力下）都在60-65dB，表現(xiàn)都還可以，主觀感受上也沒有太大的差別。（測試環(huán)境噪音約為45dB）

3.9、路徑規(guī)劃測試

在路徑規(guī)劃的對比測試中，上海我們將四款掃地機(jī)器人放置在了家居場景中，這是一套120平米左右三室一廳，讓掃地機(jī)器人開機(jī)后進(jìn)行建模和路徑規(guī)劃。

從下圖中可以看出，四款式掃地機(jī)器人的建模效果相差不大，都能夠完整清晰的展現(xiàn)出家庭環(huán)境，清理的路徑也是大同小異。上海相比較之下，我會認(rèn)為小米和追覓的建模更貼近真實(shí)的場景，各種墻角和邊緣都的呈現(xiàn)都更好，而且這二者是按照上北下南的方位進(jìn)行建模的，看起來更舒服一些。當(dāng)然啦，其他兩款也不差。

所以在建模和路徑規(guī)劃的對比中，我們給予四款掃地上海機(jī)器人都是優(yōu)的評級。

4、功能豐富度對比

這四款掃地機(jī)器人各有各的亮點(diǎn)，我們也進(jìn)行了深度體驗(yàn)，在這一章節(jié)中就來對比一下他們的亮點(diǎn)功能。

小米掃地機(jī)Pro，我們認(rèn)為它最大的亮點(diǎn)是和米系設(shè)備的聯(lián)動，在米家App中配置完成后，可以通過小愛同學(xué)上海進(jìn)行語音操作，也可以進(jìn)行各種場景和模式的設(shè)置，玩法還是很豐富的。

石頭T7s Plus，除了擁有自己的App之外，同樣可以加入米家App的大家庭中。但是畢[稈]竟不是嫡系，在米家App中的功能不如小米豐富。其次就是它的聲波震動拖布，對于[_]頑固臟污的確有一定的去除功能。

科沃斯T9 AIVI，上海是這四款掃地機(jī)器人最貴的，它的功能也是最豐富的。在App中，科沃斯可以實(shí)現(xiàn)3D地圖，這個玩法非常有意思，而且建模的精度也很強(qiáng)。而且還可以調(diào)用掃地機(jī)器人的攝像頭，以第一視角去觀看家中的場景，省下了買攝像頭的錢。對于有寵物的用戶，上海這個功能特別好用，可以遠(yuǎn)程逗狗。香氛系統(tǒng)的加入，使得科沃斯在清掃完成后，整個屋子都是香噴噴的，這個功能太懂女人心了。拖地功能方面，雖然在這次測試中科沃斯翻車了，但是它對于頑固污漬的清理能力是要超越石頭的。

追覓L10 Pro，和石頭一樣，上海也加入了米家App的大家庭，避免了手機(jī)中多下載一個App，和小愛同學(xué)及其他智能音箱的聯(lián)動也是支持的，基本滿足正常家庭的常規(guī)需求和應(yīng)用。

相比較之下，科沃斯的功能豐富度真的是碾壓其他三款，各種玩法也很吸引人，所以評級為優(yōu)，其他上海三款均為良。

5、總結(jié)和推薦

綜合以上的各輪評測，最后來總結(jié)一下這四款掃地機(jī)器人，以及推薦購買的使用場景。

小米掃地機(jī)Pro：這款產(chǎn)品在大顆粒垃圾和粉末的清掃中出現(xiàn)了一些問題，避障的表現(xiàn)也比較一般，但是好在價格不高，而且擁有米系產(chǎn)品上海無縫聯(lián)動的BUFF，所以這款產(chǎn)品一直具備很高的人氣，也比較推薦入手。

石頭T7s Plus：除了大顆粒垃圾的清理表現(xiàn)不錯，其余清理測試都或多或少有些瑕疵，在這次的對比評測中略顯薄弱。僅從這次的評測來看，它更適合一些使用環(huán)境整潔的場景，對于深度臟上海污的清理能力還需改善。而且它的價格對比起小米和追覓，并不占優(yōu)勢。

科沃斯T9 AIVI：價格要比其余三款高出許多，比最便宜的追覓貴出了1600元。在這次的對比中，清理能力和避障能力都表現(xiàn)不佳。但是這并不妨礙它是一款值得推薦的好產(chǎn)品，就我們這段上海時間的使用感受來說，科沃斯對于深層臟污的清理能力極強(qiáng)（可惜這次對比沒測這一項(xiàng)），各種玩法也更有意思，適合愿意嘗試新事物，且不差錢的用戶入手。

 追覓L10 Pro：萬萬沒想到，價格最低的追覓的表現(xiàn)竟然出乎意料的好，綜合性能尚可，尤其[塑]是在避障測試中，獲得了唯一一個優(yōu)。缺點(diǎn)是毛刷結(jié)構(gòu)對于粉末的清理不太理想，此測[料]試方法并非實(shí)際家庭場景，在2099元的售價面前，不知道大家能否接受。

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