1、轉(zhuǎn)速匹配

微型電機(jī)有額定轉(zhuǎn)速，在額定工作轉(zhuǎn)速下執(zhí)行機(jī)構(gòu)有自己的運(yùn)動(dòng)速度，這就需要用到減速機(jī)來(lái)完成速度匹配滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求，通過(guò)多級(jí)齒輪齒輪實(shí)現(xiàn)這一過(guò)程。執(zhí)行機(jī)構(gòu)決定額定轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比在其中調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速與顆粒機(jī)傳動(dòng)比呈反比，微型電機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)傳動(dòng)比后得到的轉(zhuǎn)速為n/i。

2.轉(zhuǎn)矩匹配

和轉(zhuǎn)速匹配相似，運(yùn)動(dòng)需要的力反映在電機(jī)上就是轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩有額定轉(zhuǎn)速，同要需要匹配，需要轉(zhuǎn)矩和與微型減速電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩互相匹配，這中間需顆粒機(jī)要傳動(dòng)比只是轉(zhuǎn)矩與傳動(dòng)比呈正比。微型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩經(jīng)傳動(dòng)比得到的轉(zhuǎn)矩為iT。

3、慣量匹配?

微型電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這個(gè)是減速電機(jī)重要的參數(shù)，根據(jù)公式轉(zhuǎn)矩，扭矩都溫和，后面選擇減速電機(jī)還是要需要關(guān)注轉(zhuǎn)動(dòng)慣量了顆粒機(jī)。不同結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算有不同的公式。負(fù)載傳動(dòng)慣量在算到減速電機(jī)軸上時(shí)是按傳動(dòng)比平方倒數(shù)倍減小，1/i的平方倍。